背包激光雷达扫描系统

1. 在数据采集前支持设置每一帧的最小点数、激光器扫描的最大距离、最小距离，也可以添加输出数据的后缀名称和固定在线升级。

2.采集的目标物点云数据支持手机等移动端实时同步显示，支持在线显示每个激光器帧数、每个激光器状态、采集时长、相机状态和闭环总数，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。

3.绝对精度：≤5cm,相对精度：≤3cm；点云格式 ：Las,ply,LiData；存储：≥512G高速存储卡。

4.激光雷达精度：±1cm；回波次数：≥2；扫描频率(单回波)：≥62万点/秒；视场角：水平：360°。

5.测距：≥110m；重量：≤9kg；电池工作时长：≥2h。

6.配置全景相机分辨率：≥3840*1920。

7.背包激光雷达扫描系统设备配置与附件

（1）背包式激光雷达1台

（2）数据分析软件2套

（3）基站1套

（4）固态硬盘≥2T

（5）工作站1套：处理器x86 架构 CPU，主频≥3.2GMHz，物理核心数≥20核心；内存≥128GB；固态硬盘容量≥2T；显存≥24GB，FT32算力≥48.6 TFLOPS，≥3个DP接口，≥1个HDMI接口。

（6）背包激光雷达电池2套

8.软件：

（1）配套数据预处理软件支持设置距离滤波、平滑滤波等滤波方法，保证输出点云质量，配套数据预处理软件赋色支持距离赋色和时间赋色

（2）配套数据预处理软件支持离散属性与连续分布属性等搭配组合显示，如类别融合强度显示等      

（3）配套数据预处理软件支持基于AI的深度学习分类

（4）配套数据预处理软件在解算时支持每帧最小点数、最小和最大扫描距离等设置。配套数据预处理软件支持轨迹图查看

（5）配套数据后处理软件支持点云、表格、模型在同一窗口进行显示及处理

（6）提供具备软件著作权的证明材料。