天宇C9Pro视频测量实景放样RTK（双摄）

信号跟踪

1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz；初始化时间 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号；

高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据；

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应恶劣、远距离定位环境

静态测量精度

平面：±（2.5+0.5×10^-6D）mm；高程：±（5+0.5×10^-6D）mm；（D为所测量的基线长度）

RTK测量精度

平面：±（8+1×10^-6D）mm；高程：±（15+1×10^-6D）mm；（D为所测量的基线长度）

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt为倾斜角度）

操作系统

Linux

按键

电源键

指示灯

四个指示灯：卫星灯、差分信号灯、蓝牙灯、电源灯、电量显示灯（仪器底部）

web交互

内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

尺寸

直径134mm×高度79.1mm

重量

880g

材质

镁合金

温度

工作温度：–45 °C到+75 °C；存储温度：–55 °C到+85 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

IP68

防震

抗2米随杆跌落

像素

200万

视场角度

75°

像素

800万

精度

典型作业场景，测量距离2-15m，RMS精度：1-4cm

电源

6-18V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置6800mAh高性能锂电池7.4V；支持PD协议快充，3.5小时充满；移动站手簿网络模式作业满足18小时续航时间

I/O端口

TYPE-C接口：充电接口、磁盘数据接口。5芯接口：串口数据调试口、供电口。电台天线接口

无线电调制解调器（旗舰版）

内置接收一体电台，工作频率：410-470MHz；

通讯协议：Farlink、FarlinkPro

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。

蓝牙

BT4.2（BR/EDR+BLE）蓝牙标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

标准

802.11b/g/n标准，支持2.4g/5g Wifi

WIFI热点

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；工业手簿、

智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收

温度传感器

内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度

数据存储

内置16GB固态存储，自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据)；

丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集；

数据格式

静态数据格式： STH格式、Rinex格式；差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码；网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议