千寻驰观AI道路病害智能巡检系统

千寻驰观AI道路病害智能巡检系统基于北斗高精度定位及计算机视觉技术打造的道路自动化巡检系统。整套系统包含轻量化车载采集平台及边缘智能算法引擎，能够支持公路表面病害及公路基础、附属设施的边缘侧智能识别，自动输出识别目标的高精度位置及公路表面病害的精确面积，提供面向业务需求的结构化结果并实时上报，为道路巡查和养护的降本提效，以及道路管理数字化水平的提升，提供重要的数据支撑。

道路病害+路产“端侧联合"智能检测

支持 14 类典型病害及路产

病害：横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝（ 龟裂）、坑槽、修补（块状、条状） 路产：交通信号灯、交通摄像头（枪机、 球机）、交通标志牌（五大类）

召回率、准确率

均优于 90%

处理速度（端侧）

优于10帧/秒

巡检速度

80 km/h

轻量化部署车载采集平台

轻量化 小型化，轻型化，易安装，可灵活 适配各种车型

易操作 全自动 采集，仅需 1 位驾驶员    

高效率 采集范围 3 车道，路面病害+道路资产 一次性采集；车速支持高速道路采集

高效率 采集范围 3 车道，路面病害+道路资产 一次性采集；车速支持高速道路采集

高效率 检测照片超55万张/天 是人工目检测的近40倍

高可靠 召回率高达95% 准确率超过90%

高灵活 开放标准API接口 “边端一体" 轻量化部署

全场景 根据实际应用场景定制 精度和速度 不断提升

道路病害关注项

沥青路面 线裂，网裂，龟裂，拥包，车辙 沉陷，翻浆，剥落，坑槽，啃边

水泥路面 裂缝，板角断裂，接缝损坏，剥落 坑洞，错台，拱胀，沉陷，路框差

人行道路面 裂缝，松动，残缺

精细化养护管理

“车道级"精准定位，“像素级"面积计算

千寻驰观AI道路病害智能巡检系统依托北斗高精度定位，结合精确的目标识别以及单目视觉定位技术，进行目标像素位置与空间位置的实时转换，最终实现车辆高速运动下的巡检目标车道级位置计算。依托深度学习精细分割技术，对公路表面病害进行像素级精细边界提取，大幅提升复杂病害面积计算的精度。

病害+设施“端侧联合智能识别"

一次性完成公路表面病害及公路基础、附属设施“端侧联合智能识别"，支持包括横向裂缝、纵向裂缝、网状裂缝、坑槽、条状修补、块状修补在内6大类公路表面病害，召回率和准确率均优于90%，同时支持包括交通信号灯、交通摄像头、交通标志牌在内，3大类8小类公路基础及附属设施，端侧召回率优于96%，准确率优于92%，边缘侧整体处理速度优于10帧/秒，巡检车速大于80公里/小时，巡检过程中不影响正常交通。

成果结构化输出，秒级上报

一方面，实现巡检结果的结构化输出，可以把巡检目标的结构化信息跟公里桩绑定，根据需求定制相应的业务报表。另一方面，基于物联网无线传输技术（如MQTT等），直接将边缘计算结果上报到平台，同步实时识别结果与巡检画面。