中海达V6手持SLAM扫描激光RTK

中海达V6手持SLAM扫描激光RTK代表了当前测绘技术领域的一项重要突破，将同步定位与地图

构建(SLAM)技术与实时动态差分(RTK)定位技术进行了深度融合。这种创新性的技术组合

解决了传统测绘设备在复杂环境下的应用局限，特别是在GNSS信号受限的室内、地下或

城市峡谷区域。SLAM技术通过激光雷达和视觉传感器的协同工作，实现了无GNSS信号

环境下的连续定位与地图构建，而RTK技术则在开阔区域提供厘米级绝对定位精度，两者

的结合使中海达V6成为一款真正意义上的全场景测绘设备。

该设备采用了中海达自主研发的多源融合算法，能够智能判断环境特征并自动切换定

位模式。在从开阔区域进入遮挡区域时，系统可实现无缝过渡，定位精度损失不超过2厘

米，这一性能指标已达到水平。值得一提的是，V6的SLAM系统采用了深度学习

辅助的特征提取与匹配算法，大大提升了在重复纹理环境（如长走廊、地下停车场等）中

的定位可靠性，将误匹配率降低至0.1%以下。

中海达SLAM RTK V6在硬件设计上体现了"轻量不减配"的理念。整机重量控制在1.8kg以

内，较上一代产品减轻了约25%，却集成了更为强大的传感器阵列。设备配备了360°旋转

的激光雷达，扫描频率提升至100Hz，点云密度达到每秒50万点，配合2000万像素的全局

快门相机，能够捕捉更为丰富的环境细节。特别值得注意的是，V6采用了中海达最新研发

的抗干扰RTK天线，在多路径效应严重的城市环境中，仍能保持稳定的固定解状态，固定

率可达99.5%以上。

在续航能力方面，V6配置了高能量密度电池，单次充电可支持8小时连续作业，并支持热

插拔更换。设备还创新性地采用了被动散热设计，通过优化内部气流通道，确保长时间工

作不会因过热导致性能下降。针对不同应用场景，V6提供了模块化扩展接口，可外接全

景相机、气体检测仪等多种传感器，满足多元化测绘需求。

中海达SLAM RTK V6的推出改变了传统测绘作业模式。在城市地下管网测量中，测

量人员不再需要频繁设站，单人即可完成隧道内外的连续测绘，工作效率提升3倍以上。

对于地质灾害监测，V6能够在滑坡体、塌陷区等危险区域快速获取高精度三维数据，为

灾害预警提供实时依据。在数字城市建设中，该设备可一次性采集街景、点云和全景数

据，大幅降低数据获取成本。

特别值得关注的是V6在自动驾驶高精地图采集领域的应用前景。其独特的SLAM+RTK

融合定位方案，解决了高架桥下、隧道等复杂场景的定位难题，采集数据的绝对精度达

到5厘米，相对精度更是优于2厘米，L4级自动驾驶的定位需求。据中海达

测试数据显示，使用V6进行高精地图采集，作业效率比传统移动测量系统提高40%，而

设备成本仅为后者的三分之一。

中海达为SLAM RTK V6打造了完整的软件生态系统。Hi-Survey软件支持实时点云预览

与质量检查，Hi-DataCenter提供一站式数据处理解决方案，从数据采集到成果输出全

流程自动化。针对不同行业需求，中海达还开发了专门的插件模块，如电力巡检模块可

自动提取电力线弧垂和杆塔位置，矿山模块能计算方量和坡度分析。