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简要描述：千寻星河S1便携式单人测量无人船专为江河湖库和近海测量设计，搭配双泵喷推进器动力澎湃，抵抗急水流；多重抗缠绕设计，可以实现水下高精度测量工作。可测量水深、水下地形、水下土方测量、水下地形建模，完成水下勘测、水下清淤测量、库容计算等工作，轻巧便携，单人即可测量作业。
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| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 综合 |
千寻星河S1便携式单人测量无人船专为江河湖库和近海测量设计，搭配双泵喷推进器动力澎湃，抵抗急水流；多重抗缠绕设计，可以实现水下高精度测量工作。可测量水深、水下地形、水下土方测量、水下地形建模，完成水下勘测、水下清淤测量、库容计算等工作，轻巧便携，单人即可测量作业。
| 船体 | 定位定姿系统 | ||
| 尺寸 | 80*40*23cm | 卫星系统 | GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5 |
| 材质 | 高强度复合材料 | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b | |
| 整重 | 15kg(带电池) | GLONASS： G1， G2， G3 | |
| 最大载荷 | 10kg | Galileo： E1，E5a，E5b | |
| 抗风浪等级 | 3级风、2级浪 | QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5 | |
| 测深系统 | RTK模式 | 内置GNSS接收机 | |
| 工作频率 | 200KHz | RTK精度 | 平面：±(8+1×10-6D)mm |
| 量程 | 0.2-120m | 高程：±(15+1×10-6D)mm | |
| 测深精度 | 1cm±0.1%h(h为水深) | 定姿系统 | 高精度三维电子罗盘 |
| 波束角 | 8° | 双GNSS天线定向 | |
| 避障系统 | 通讯控制 | ||
| 视频 | 标配高清摄像头 | RTK通讯 | 内置电台、4G网络 |
| 毫米波雷达 | 40m | 遥控通讯 | 2.4GHz |
| 动力/电源系统 | 电台距离 | 电台2km(典型环境) | |
| 电机类型 | 高速涵道推进器*2 | 控制距离 | 遥控1.5km(典型环境) |
| 动力指标 | 单马达7kg推力，标配2个 | 状态指示 | |
| 最高船速 | 6m/s，定制高速版10m/s | 航行灯 | 左红右绿灯 |
| 推进器安装方式 | 半嵌入式，防剐蹭 | RTK状态 | 船控5指示灯独立显示 |
| 电源 | 24V，40Ah智能锂电池 | 运输箱 | |
| 电池续航 | 单电最高6h(航速经济工况) | 工业防护箱 | 95*65*32cm |
| 电池安装方式 | 可拆卸插拔式安装 | ||
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