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简要描述:粮库是粮食长期存储的重要设施,精确测量粮库内粮食的数量对粮食管理、存储优化以及安全防护至关重要。传统的粮食测量方法效率较低,精度有限,且在大型粮仓中操作不便。手持式盘粮仪 粮食堆体扫描体积测量。
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| 品牌 | 其他品牌 | 价格区间 | 1万-2万 |
|---|---|---|---|
| 产地类别 | 国产 | 应用领域 | 综合 |
通过激光三维扫描仪测量粮库内粮食数量是一种高效、精确、自动化的解决方案。通过SLAM实现的快速扫描和实时建图,设备能够快速构建粮堆的三维模型,并结合粮食容重计算出粮食的总重量。此方案特别适合大规模粮仓的管理,可有效提升测量效率和精度,是现代粮食仓储管理中非常有前景的应用方向。
丰疆智能FJD Trion P2手持SLAM三维激光扫描仪专为一体化扫描作业设计,以仅700克的轻 巧机身提供厘米级精度、实时彩色点云及多格式交付成果。无论是测绘复杂地形还是捕捉精细细节,无论是测绘人员还 是三维点云爱好者,FJD Trion P2 都能助力您以更少投入实现更多目标。
技术方案
1、扫描作业:通过手持等方式在粮仓内按照预设路线行走或飞行。激光扫描仪会不断采集粮堆表面的三维点云数据,并与设备的位姿信息结合,生成粮库内的三维地图。

2、实时更新点云数据:在扫描设备移动的过程中,SLAM算法根据激光扫描数据动态调整设备的定位,并逐步完善粮堆的三维模型,需确保在整个扫描过程中无遗漏区域。可配合手机端APP实时查看扫描路径以及扫描后点云数据的质量和完整性。

3、数据处理与体积计算
三维模型构建:扫描完成后,SLAM系统生成完整的粮库内三维模型。该模型包含了粮堆的表面形状和空间分布。可通过软件进行少量的优化,将仓内的大型设备等异物去除,形成较清洁的粮堆三维模型。
体积计算:通过点云数据处理软件,对三维模型进行分析,精确计算粮堆的体积。
粮食容重确定与重量推算:根据粮食种类(如小麦、玉米等)的容重,计算出粮食的总重量。不同粮食的密度可以通过实验质检数据或查阅相关资料获得。
计算方式:粮堆粮食重量=粮堆方量*粮食容重
例如:本次测算粮堆粮食重量W=2100m³*0.550t/m³=1155t。账面登记粮食数量为1163吨,粮食测算重量与账面重量比值为0.9931,数据偏差率为0.69%,据此可知粮食数量账实相符。
结果输出与优化
数据输出:将测量结果生成报告,包含粮堆的体积、总重量以及扫描过程中的三维模型,提供给管理人员用于库存管理和决策。
优化与反馈:如果需要更高精度或粮堆形状复杂,可以在特定区域进行再次扫描,进一步优化数据精度。

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