千寻L50激光双摄RTK

千寻L50激光双摄RTK一款集成激光测量与影像辅助技术的GNSS接收机，支持非接触式测量。 具备双摄像头AR放样、全星座GNSS及IMU（惯性导航系统），专为提升作业效率而设计。

激光测量模块在 RTK 上的应用，主要是为了解决“非接触式测量"的需求。例如高速公路中央分隔带、高陡滑坡体、深坑底部，或者是有围墙、绿化带阻挡人员无法靠近的区域。

code复制代码                 [ 影像辅助对焦 / 长焦目标缩放 ]   RTK主机 ──────────────────────────────────────────────> 目标点   (1520通道GNSS+IMU)     <- 激光测距 (0.1m - 50m) ->        (如墙角/陡坡)

• 硬件指标与安全等级：L50 采用 CLASS 2 级人眼安全激光，有效测距范围为 0.1m 至 50m。激光测距模组本身的单点测距精度为 ±1mm，分辨率为 1mm。

• 系统综合定位精度：激光测距数据需要与 RTK 本身的 GNSS 定位、IMU 惯导数据进行空间几何融合解算。根据彩页数据，其最终的系统坐标精度为：

• 在 5米 射程内，测量精度为 ±2.5cm；

• 在 15米 射程内，测量精度为 ±5cm。

• 长焦影像对焦：在长距离（如 15 米以上）测量时，由于肉眼很难看清激光红点，L50 通过手簿屏幕上的长焦影像进行画面放大和辅助对焦，帮助外业人员精确定位目标物（如电线杆梢、桥梁细部）。

L50 采用了双摄像头放样方案，其算法解算的放样精度为：$10\text + 10\text \times 距离$。

• 远景放样（前置相机）：前置镜头视场角（FOV）为 83.4°，传感器为 200万像素，分辨率 1920*1080。当放样人员距离目标点较远时，大视角的前置相机能在手簿屏幕上提供大范围的实景路线导引。

• 近景放样（下视相机）：当人员走近目标点时，系统会自动切换至底部垂直向下的相机。手簿界面会直接在脚下的泥土或路面上，通过 3D 虚拟箭头标出放样点的具体位置，避免了最后“转圈圈"找点。

• 弱光作业：200万像素前置传感器在弱光下仍能保障成像清晰，在夜间施工或地下车库等暗光场景下，可配合物理激光指示红点，降低找点的时间成本。

• 

对于前往无网络覆盖的深山、荒漠，或者缺乏地基 CORS 基站覆盖区域的测绘队伍来说，常规网络 RTK 容易因数据链中断陷入瘫痪。L50 在定位算法和数据链上设计了多重备份：

1. 星地通融合定位：该服务覆盖中国大陆全境。它能根据现场的网络状况（有无移动通信信号、有无千寻地基增强系统覆盖），在云端算法的支持下，自动切换定位模式，且输出的坐标框架统一（CGCS2000 / WGS84），无需外业人员手动转换。

2. 无网测量技术：在没有 2G/3G/4G 网络信号的偏远地区，RTK 可利用特定星地轨道广播等方式下载改正数，支持在无网区进行单机高精度作业。

3. 免控制点测 CGCS2000：依托国家北斗地基增强系统“全国一张网"，服务可用率达 99.9%。设备预置一年期高精度定位服务，在条件允许的情况下，无需寻找已知控制点进行校正，即可直接获取 CGCS2000 坐标成果。

技术参数